HW4.0

最近海外爆料大神Green，不知道从哪里搞到了一台货真价实的 HW4.0电脑
这台电脑来自一台 Model X 上 从入网许可来看 有可能是交付给中国的版本

这说明特斯拉已经开始生产Hw4.0的车型 但还没交付
估计要等3月1日 马斯克官宣后才会交付

HW4.0的升级

对比HW3.0，
4.0硬件升级非常大 尺寸变大了 接口完全不一样 彻底堵死了老车主升级的幻想
(21老韭皇表示不服 很气愤

之前马斯克自己也说了3.0的车型不支持且没有必要升级4.0硬件
特斯拉HW3.0硬件上，FSD 电脑 和 车机娱乐电脑是两块背靠背的主板
现在4.0整合成一块主板了 主板的厚度看起来薄了一些

但是，这次车机娱乐电脑的硬件并没有什么变化：依然是AMD芯片 256G固态硬盘 16G内存
（就问一句！英特尔能不能更换AMD！！！

再回到自动驾驶电脑硬件来看 升级比预期的要小一些：仍然基于三星 Exynos-IP
不过这次将 CPU 内核从 12 个增加到 20 个（5 个集群，每个集群 4 个内核） 最大频率为 2.35GHz 闲置频率为 1.37GHz TRIP 内核数量从 2 个增加到 3 个 2.2GHz 最大频率

冗余

“冗余”是这次升级的关键词 所以以上的配置都是双份 主板的整体设计也是非常对称 这次看起来娱乐电脑的网络连接都搞了两个

FSD电脑现在升级到 12 个摄像头接口 其中有一个是备用
目前特斯拉全车只有 9 个摄像头 所以新款特斯拉应该会增加摄像头

从摄像头接口的命名推测来看 特斯拉会把前挡风摄像头改为两个 同时新增两个侧摄像头以及一个前杠摄像头
要真升级这么多摄像头 特斯拉有可能会做360环视了

从接口来看 GPS模块应该也有所升级 现在是三频GPS天线模块
HW4.0还有前向雷达以及雷达加热系统

目前不知道特斯拉为什么又选择加回了雷达
当然这个雷达并不是激光雷达 而是毫米波雷达
坚定成本为王和纯视觉方案的特斯拉 还是不会考虑激光雷达的

最后

Green还实测了HW4.0功耗大概是3.0的 2 倍 所以4.0硬件的电源引脚非常粗壮
今年车型回收 改型 动起来！